研究方向
机器视觉及其应用
日期:2011-03-19
机器视觉是用机器模拟人眼功能获取目标信息的方法与技术。它采用由图像传感器和镜头组成的成像系统模拟人眼的功能,获取被测目标的图像;采用计算机系统模拟人脑处理信息的功能,对图像传感器获取的图像进行处理、分析、判断、理解和驱动执行机构。
本方向的研究内容涉及以下几个方面:
1. 三维视觉系统的建模与参数标定方法,
2. 变焦相机主点、畸变、投影中心变化特性的研究,变焦三维测量技术研究,
3. 单目和双目三维视觉测量技术,光滑自由曲面光学偏折测量技术,
4. 机器人手眼系统与测量技术,
5. 大空间三维视觉组合测量技术,
6. 视觉跟踪、引导与定位技术。